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电机车无人驾驶成功试运行
信息来源:综合部  |  发稿作者:管理员  |  发布时间:2019-4-25  |  查看416次  |  

电机车无人驾驶成功试运行

近日,公司完成610运输平台电机车无人驾驶改造项目,成功进入试运行阶段。这是公司响应数字化、智能化矿山建设的发展方针,在可?#20013;?#21457;展之路上取得的又一大成果。相较于原来的人工驾驶,无人驾驶电机车技术大大提高矿石运送自动化程度,提升矿山生产安全性和可控性,提高了运输效率,同时节约人工成本,是建设数字化、智能化矿山的重要组成部分。

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公司矿区采用露天开采方式。矿石运输系统为采场矿石汽车装运采场溜井电机车牵引底卸矿车破碎车间。

电机车无人驾驶项目实现了1)电机车无人驾驶系统具备纯手动、半自动、全自动三种运行模式,可以根据生产需求自行切换。2)装矿系统由原有平硐内人工装矿,实现地面远程遥控装矿,并远程控制止矿闸门。3)电机车装矿完成后,系统可以下发自动运行指令,电机车根据系?#25104;?#35745;好的导航路线自动运行,?#26234;?#27573;定速行驶。卸矿过程为全自动卸矿和清扫,实现运行过程全自动。4)卸矿溜井料位监测,采集此数据作为数字派配矿指导卸矿标准,料位进行上下限报警,系统根据料位数据合理?#25165;?#29983;产,并能够将料位数据传输至下一流程,为破碎机的工作提供参考。5)报表系统,生产数据、设备运行状态报表根据生产技术要求汇总。6)电机车运行状态存储,轨迹回放。7) 在溜井装矿点位、关键生产点安装视?#23548;?#25511;,供调度?#34892;?#25805;作人员监视,并上传至调度?#34892;?#23454;时存储。8)减少职工的劳动强度,改善职工作业环?#22330;?#38477;低能耗、提高效?#30465;?/span>

公司建设的电机车无人驾驶系统,符合矿业现代化发展趋势,公司将努力探索将传感技术、信息技术、通信技术、自动控制技术与采选技术深度融合,打造数字化、智能化、可视化的智慧矿山,实现安全高效发展。

         
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